В детстве Рома и его старший брат Вадим ходили со своим отцом Сергеем Вениаминовичем на телевидение, где папа был режиссёром. Здесь мальчишек заметили ассистенты режиссёра и пригласили сняться в эпизодических ролях в киноленте «Перевод с английского» (1972).
В 1973 году на советские экраны вышла кинокартина «Совсем пропащий» режиссёра Георгия Данелии. Лента поставлена по мотивам романа Марка Твена «Приключения Гекльберри Финна». И школьник Рома Мадянов сыграл уже не эпизодическую, а главную роль — легендарного сорванца Гекльберри Финна. После этой роли школьник продолжал сниматься — сыграл в кинофильмах «Анискин и Фантомас» (Ромка), «Длинное, длинное дело…» (Антон, сын Лужина), «Весенние перевёртыши» (Дюшка Тягунов) и некоторых других.
Снявшись в школьные годы в кино, люди нередко хотят стать профессиональными актёрами. Так случилось и с братьями Мадяновыми. Вадим снялся в 11 фильмах, поставил 5 картин как режиссёр, а в 2016 году скончался от инфаркта в возрасте 57 лет. Роман же со студенческих лет стал играть в Московском театре имени Маяковского.
В 1989 году режиссёр Леонид Гайдай снимает комедию «Частный детектив, или Операция „Кооперация“». По сюжету молодой человек Дима Пузырёв (Дмитрий Харатьян) решает открыть частное сыскное бюро. В этом ему помогает школьный друг, а сегодня владелец туалета «Комфорт» Виктор (Роман Мадянов). И так получится, что именно Витя и станет первым пойманным Димой преступником.
В этом фильме Гайдай открыл зрителю Мадянова уже как сложившегося актёра. Он настолько достоверно сыграл антагониста, что и в последующие ленты его нередко приглашали на отрицательные роли.
В постсоветские годы Роман Мадянов снимался не только в кино, но и в рекламных роликах сока «Моя семья». Также следует вспомнить рекламу маргарина «Rama» (который в народе называли маслом). Он рассказывал о вкусе так завораживающе, что зрители не сомневались.
— У Rama вкус нежный, сливочный, лучше не придумаешь! — звучало из уст Романа Сергеевича.
В новом веке наступило время сериалов, которые не обошли стороной и Мадянова. В «Дальнобойщиках» он сыграл начальника конторы в одной из серий, в «Участке» — Андрея Ильича Шарова, в «Штрафбате» — майора Харченко, начальника особого отдела дивизии, в «Есенине» — Сергея Кирова. А визитной карточкой Романа Мадянова стал майор/подполковник/полковник Виктор Романович Колобков из телесериала «Солдаты».
В XXI веке Роман Мадянов снимался и в полнометражных фильмах, среди которых «Ирония судьбы. Продолжение» и «Каникулы строгого режима». Поклонникам тележурнала «Ералаш» актёр знаком по эпизодам «Неприятное известие» (Катин папа), «Обычный день» (кинооператор) и «Классное сражение» (учитель истории/великий полководец Михаил Илларионович Кутузов).
В обычной жизни Роман Мадянов был добрым, весёлым и приятным в общении человеком. Женат был лишь однажды. Супруга, а ныне вдова — Наталья, сын — Роман Романович Мадянов. Они не снимались в кино, но запомнили актёра как доброго семьянина.
А зрители будут помнить его яркие роли в кино, рекламе и «Ералаше». Эти фильмы и серии журнала показывают по телевидению и сейчас. И это позволяет сказать, что Роман Сергеевич Мадянов внёс большой вклад в отечественный кинематограф. Ему одинаково хорошо удавалось сыграть как негативных, так и позитивных героев. Зрительская любовь к ним не угаснет никогда.
Властитель слабый и лукавый, Плешивый щеголь,враг труда, нечаянно пригретый славой Над нами царствовал тогда Его мы очень смирным...